temi - the personal robot
ROBOX
ROBOX™ ナビゲーションシステムは、temiのヒューマンロボットインタラクションと自律ナビゲーションを提供します。
3Dマッピング
ナビゲーション
ユーザーの検知と追跡
障害物回避
経路計画
CPU
センサー
- 360度 LIDAR
- デプスカメラ x2
- RGBカメラ x1
- 近接センサー x5
- IMUセンサー
- ToF リニアセンサー x6
- 段差センサー ×2
リアルタイムのセンサフュージョンとデータ分析により完全自律ナビゲーションの安全を確保
TEMI OS
直感的なオペレーティングシステムである temi OSは、近づき、聞いて、話して、見て、理解するとともに、常により良いサービスを提供する方法を学びます。
音声対話
自動音声認識(ASR)および遠距離音声技術、自然言語処理(NLP)、speech-to-text (STT)および text-to speech(TTS)エンジンを駆使して、temi
はユーザーの音声を聞き、識別し、理解し、応答します。
ユーザーインターフェース
究極のヒューマンロボットインタラクションを実現するために設計された temi のディスプレイは、話す、聴く、見たいものを見るといったユーザ体験をビジュアルと映像によって強化しています。
AI
temiにはAIエンジンが統合されており、あなたのお気に入りのサービスに接続します。ナビゲーションシステムは周囲の状況を自己学習し、temi
がどこにいるのか、何を見ているのか、どこへ向かっているのかを理解します。
サードパーティ・アプリとの連携
SDKを公開しています。
接続
WIFI
MIMO Wi-Fi
802.11b/g/n/ac
BLUETOOTH
Bluetooth 4.0デバイスおよびアクセサリとのワイヤレス近距離接続 (coming soon)
サイズと重量
サイズ
幅 35 cm
奥行 45 cm
高さ 100 cm
重量
12 kg
ディスプレイ
10.1インチHD LCDスクリーン
直感的インターフェースを実現する静電容量式マルチタッチ(19200X1200) IPS LCD 1600万色 タッチ パネルディスプレイ
解像度: 224 (ppi)
最大340 cd / m2の明るさ(標準)
耐指紋コーティング
スクリーン チルト
自律型顔追跡によるスクリーンのチルト
高精度で静かな動作が可能なプラネタリギア付BLDCモーター
動作範囲: – 15°~+55°
マイク
マイクアレイ
無指向性デジタルマイク x4
リアルタイムローカライゼーション
ビームフォーミング
音響エコーキャンセレーション
環境騒音低減
オーディオ
20Wオーディオ
HiFi イコライザー
サブウーファー x1
中音域スピーカー x2
ツィーター x2
パッシブ・ラジエーター
音響透過ファブリック
カメラ
13 MP高解像度カメラ
オートフォーカス
1080p@30FPS
画角 60度
5枚レンズ
ハイブリッドIRフィルター
ワイドカメラ
リモートナビゲーション用の13MPワイドカメラ
画角 95度、1080p@30FPS
TOF デプスカメラ
30 FPS
最大 5メートル
画角 90度
CPU
CPU1
ARM Quad core
独自のランチャーとユーザーインターフェースを備えたAndroidアーキテクチャに基づくヒューマンインタラクションコンピュータ
CPU2
ARM Hexa core
LINUX OS
最小限の消費電力で高性能を実現した、ARMアーキテクチャに基づくメインのナビゲーションコンピュータ
電源
一回の充電につき最大8時間稼働
自律充電 -100V
リチウムイオン電池
高性能ドッキングステーション
モビリティ
2つの独立した50 WダイレクトドライブブラシレスDCモーター
滑らかで正確な乗り心地を生み出す高解像度磁気エンコーダー
機動性
回転半径ゼロ
移動速度
最大 1 m/sec
カスタムタイヤによる最適なグリップ、安定性、振動コントロール
トレイ
ワイヤレス充電
携帯電話用の標準ワイヤレス充電器をトレイに搭載
トレイ
30 cm x 25 cm
耐荷重 3 Kg